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灶神星處于火星與木星之間的小行星帶中，據(jù)“黎明”號(hào)飛船的觀測(cè)，它是小行星帶內(nèi)的第二大天體，擁有與地球類似的鐵核，并且形成方式也與地球和月球相似，因此，灶神星更像是一顆迷你行星。

科學(xué)家根據(jù)“黎明”號(hào)的觀測(cè)發(fā)現(xiàn)指出，灶神星是一個(gè)呈層結(jié)構(gòu)并與行星類似的換熱器小行星，擁有鐵核，是已知一顆從太陽(yáng)系誕生之初一直幸存至今的小行星。這顆小行星地質(zhì)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性源自于發(fā)生在大約45.6億年前一個(gè)變化過(guò)程，將這顆小行星變成由地殼、地幔和鐵核構(gòu)成的層結(jié)構(gòu)。鐵核的半徑接近68英里。類地行星與月球的形成方式類似。

“黎明”號(hào)對(duì)灶神星表面因太空巖石撞擊暴露出地表的礦物進(jìn)行了觀測(cè)。觀測(cè)結(jié)果表明這顆小行星可能一度擁有一個(gè)地下巖漿海。巖漿海在天體幾乎完全熔化時(shí)出現(xiàn)，讓天體擁有層結(jié)構(gòu)，可以形成行星，例如地球以及其他行星。

觀測(cè)數(shù)據(jù)表明在地球上發(fā)現(xiàn)的一些獨(dú)特隕石來(lái)自于灶神星。隕石中發(fā)現(xiàn)的輝石成分——富含鐵和鎂的礦物——與灶神星表面巖石相同。這種隕石在墜落地球的隕石中的比重達(dá)到6%左右，灶神星也因此成為地球隕石的來(lái)源之一。借助于“黎明”號(hào)的觀測(cè)，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)灶神星的地形非常陡峭并且富于變化。灶神星表面的一些隕坑在非常陡峭的斜坡上形成，這些斜坡發(fā)生塌方的可能性超出此前預(yù)計(jì)。

另一個(gè)出人意料的發(fā)現(xiàn)是：灶神星南半球雷亞希爾維亞盆地中部的山峰高度和寬度均遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)月球上的同類型山峰。此外，灶神星與其他低引力星球也存在相似之處，例如土星的小多冰衛(wèi)星。它的表面存在明暗斑紋，與月球上的斑紋存在差異。德國(guó)普朗克研究所太陽(yáng)系研究中心的維什努-萊迪表示：“我們對(duì)月球的了解很深，但對(duì)灶神星的了解才剛剛開(kāi)始。通過(guò)將兩顆星球比較，我們能夠了解這對(duì)‘異卵孿生兄弟’如何在太陽(yáng)系早期演化。”

根據(jù)“黎明”號(hào)的觀測(cè)發(fā)現(xiàn)，科學(xué)家得以從細(xì)節(jié)上了解灶神星歷史上發(fā)生的相撞事件。“黎明”號(hào)項(xiàng)目組科學(xué)家表示灶神星南半球曾發(fā)生兩次巨大撞擊，分別發(fā)生在20億年前和10億年前，形成維納尼亞盆地和雷亞希爾維亞盆地，后者是灶神星上的盆地。“黎明”號(hào)項(xiàng)目組成員、亞利桑那州行星科學(xué)研究所的大衛(wèi)-奧布賴恩說(shuō)：“月球上的大型撞擊盆地年代非常久遠(yuǎn)。灶神星上的撞擊盆地如此年輕讓我們感到吃驚。”